La légion de Marie a été créée à Dublin, en Irlande le 7 septembre 1921, la veille de la Nativité de Notre-Dame, par Frank Duff, jeune fonctionnaire du Ministère des Finances et membre de la société Saint-Vincent de Paul qui a été inspiré par le «Traité de la Vraie Dévotion à la Sainte Vierge » de Saint Louis-Marie Grignion de Montfort.

En France, elle a été constituée pendant la guerre de 1940.

Connue dans le monde entier, elle existe dans les cinq continents et est instituée dans plus de 1900 diocèses.

En Guadeloupe, elle a été fondée le 04 mai 1953, par le père Eugène LADANT, affecté à Pointe-A-Pitre comme vicaire et aumônier de lycée de 1946 à 1954.

Le premier praesidium a été instauré sous le vocable de Cœur immaculée de Marie à la paroisse Saint Pierre et Saint Paul de Pointe-A-Pitre ; il existe encore.